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真空上料机
真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物料运动，从而完成粉体的输送。我国引进先进的国外真空技术，不断完善，不断改进，现广泛用于化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业行业。
　　真空输送是管道密闭输送，这种输送方式可以杜绝粉尘环境污染，改善工作环境，同时减少环境及人员对物料的污染，提高洁净度；由于是管道输送，占用空间小，能够完成狭小空间的粉料输送，使工作间空间美观大方；特别不受长短距离限制。同时，真空上料机能够降低人工劳动强度，提高工作效率；是绝大部分粉体物料输送方式的首选。
真空上料机采用单一的空气为动力源，属于本质安全防爆型设备，可以适用于较高防爆要求场合输送易燃、易爆物料。同时，由于只需使用不锈钢管和软连接，安装简便，维修、维护都相当便利。
　　定位影响
　　（1）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
　　（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
　　（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
　　其他影响
　　（1）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
　　（2）控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
真空上料机主要用于输送粉末和颗粒状的物料，例如原料药粉末，化工粉料，金属氧化物粉末，炸药粉末；胶囊，片剂，丸剂，小食品颗粒，炸药颗粒等；不适合输送过于潮湿的、粘的、过重的物料。
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